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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

无经营许可资格 日杂店卖“伟哥” 店主被判刑罚款

原标题：无经营许可资格 日杂店卖“伟哥” 店主被判刑罚款

3月12日下午，惠安县法院依法审理并当庭判决一起由惠安县人民检察院提起公诉的销售假药案，以销售假药罪判处被告人陈某某拘役3个月，并处罚金5000元。

提醒：销售药品须获药品经营许可资格

海峡网3月15日讯 （泉州网记者 吴志明 张文璟 通讯员李玲玲）3月12日下午，惠安县法院依法审理并当庭判决一起由惠安县人民检察院提起公诉的销售假药案，以销售假药罪判处被告人陈某某拘役3个月，并处罚金5000元。

2017年12月初，陈某某在未取得药品经营许可资格的情况下，向一名男性（另案处理）购买了包装盒上标注名称为“植物伟哥”等10种产品，放在其经营的日用品店内公开销售。

2018年1月23日下午，台商投资区市场监督管理局和公安分局在联合执法检查过程中，从该店中现场查获并扣押了“植物伟哥”等产品65盒，经泉州市食品药品监督管理部门认定，上述65盒产品因未标示产品批准文号或者进口药品注册证号、医药产品注册证号，应按假药论处。当年3月26日上午，被告人陈某某主动到洛阳派出所投案，并如实供述自己的犯罪事实。

法院审理认为，陈某某未取得药品经营许可资格，向他人购买没有合法来源的药品用于加价出售牟利，属于非法经营行为，依法予以从重处罚。庭审中，被告人当庭认罪认罚，并具有自首和未遂情节，又预交了罚金，予以从轻处罚。

经办法官提醒，生产、销售假药，直接危害人的生命健康，轻者延误患者的最佳治疗时间，重者直接致死、伤残。刑法修正案（八）第二十三条规定：生产、销售假药的，处3年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；对人体健康造成严重危害或者有其他严重情节的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；致人死亡或者有其他特别严重情节的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。“销售药品必须获得药品经营许可资格，否则将因涉嫌非法经营触犯法律。”